正運動技術深刻理解品質和高效對于用戶的重要意義，基于對電子凸輪、多軸同步等核心技術的掌握，我們可以協助客戶為終端用戶提供高速、高精度及高可靠性的自動化解決方案。

          ▼ 口罩機

                 正運動  ZMC432高速高精  EtherCAT總線方案

       對于口罩生產廠商來說，最看重的是  產能的提升 ，  這 牽涉到一項重要因素 就是 設

       備的  加工速度和生產效率 ，    運動控制產品及系統在其中發揮著重要的作 用。  正

       運動 技術  高速高精  EtherCAT總線方案   主要包含  EtherCAT總 線，   運動控制 器

       ZMC432、  EtherCAT總線擴展模塊 EIO1616MT 等產品。  ZMC432控制器 主要 負

       責控制所有EtherCAT 伺 服軸與超聲波設備的運行， 編程方便簡潔，通過優化 的 運

       動控制算法實現電子凸輪功能、追剪功能等， 可提高 生產 速度，滿足全自動口 罩

       生產對精度和速度的要求；   此外此方案采用工業以太網總線技術高速、高精、 多

        軸同步等特點， 可幫助客戶大幅節約調試的工時， 提高單位時間內 口罩的生產 數

       量，并提升口罩雙耳帶的焊接精度。

電子凸輪在口罩機裁切中的應用

在N95口罩裁切工藝中，可以用電子凸輪的輪切工藝，完成高速裁切，并且裁切的定長可通過程序進行設置，實現工藝的高效調試。

在耳帶焊接、移印工藝中的追剪應用

為了提高生產效率，生產時布料是一直處于傳送狀態的，而焊接和印字的過程中，必須保證焊接設備和移印設備與布料處于相對靜止的同步狀態，所以焊耳機構和移印機構就需要跟布料同步前進，待完成焊接和印字后，和布料分開返回。

性能：

● 最快125us的EtherCAT總線同步周期，支持最多32軸運動控制；

● 板載24點輸入+12點輸出，板載6路脈沖輸出與6路編碼器輸入；

● 支持以太網接口調試程序與ModbusTCP，RS232與RS485支持ModbusRTU通訊；

● 支持EtherCAT總線+脈沖混合使用，方便脈沖型步進驅動器使用；

● 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、精準輸出等功能；

▼ 自動制袋機行業應用與解決方案

常見的自動制袋機包括連續式塑料自帶機、無紡布制袋機等，制袋機的核心控制在于制袋長度的調整、色標檢測的調整、生產效率的提升，整個流程包含輸送、印刷、封邊、裁切、廢料處理等過程，誤差小、效率高。

典型應用：塑料制袋機、無紡布制袋機等。

性能：

● 板載IO24進12出，最大可擴展IO至4096個

● 自帶6個頻率10MHZ的物理脈沖軸，可用于接脈沖伺服和步進；

● 采用EtherCAT高速總線，最快刷新周期100us;

● 支持電子凸輪、色標鎖存、虛擬軸、同步跟隨、相位疊加、硬件比較輸出等功能

● 支持PC軟件在線調試、編程；

▼ 枕式包裝設備行業應用與解決方案

三軸枕式包裝機采用運動控制器的電子凸輪和高速色標鎖存功能，完成設備的橫封、橫切與拉膜牽引以及送料的配合，并且精準鎖存包裝袋的色標位置，實現誤差偏移補償，相比傳統的控制方式，速度更快，精度更高，設備運行平穩。

典型應用：食品包裝、藥品包裝、日用品包裝、工業零件包裝等行業。

性能：

● 自帶3個頻率10MHZ的物理脈沖軸；

● 板載IO24進8出，最多可擴展至512輸入和512輸出；

● 自帶0-10的2AD2DA；

● 支持電子凸輪、色標鎖存、虛擬軸、同步跟隨、相位疊加等功能；

● 支持PC軟件在線調試、編程；